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根据最新报道，特斯拉确实已**暂停其人形机器人Optimus的量产计划**，但项目本身并未终止，而是进入技术调整阶段。以下是综合多个信源的关键信息梳理：
### 1. **暂停生产与采购**
- **零部件采购暂停**：2025年6月初，特斯拉暂停了Optimus的零部件采购，并集中资源调整软硬件技术细节。此次调整预计耗时约2个月，完成后将重启量产计划。
- **生产进度**：截至5月底，特斯拉已采购足够生产**1200台**的零部件，并完成了近**1000台**的组装。但受暂停影响，马斯克原定2025年生产**5000台**的目标已无法实现。
### 2. **暂停原因：技术优化与团队变动**
- **负责人更换**：项目原负责人米兰·科瓦奇（Milan Kovac）于6月初离职，后续由特斯拉AI软件副总裁阿肖克·埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）接手。新团队决定优先解决技术问题再推进量产。
- **硬件缺陷**：当前Optimus存在关节电机过热、灵巧手负载不足、传动装置寿命短、续航短等问题。特斯拉正测试**三种不同技术路线**，并与供应商合作改进设计。
- **软件升级**：计划通过**合成数据训练模型**，提升机器人的自主操作能力与复杂动作成功率。
### 3. **量产目标调整**
- 特斯拉此前计划2025年生产5000台，2026年提升至5万台，2029年达50万台。但受此次调整影响，短期目标需延期。不过马斯克仍坚持**2026年生产5万台**的规划，并计划通过SpaceX星舰在2026年底将Optimus送往火星测试。
### 4. **其他挑战**
- **供应链风险**：中国对稀土（如钕铁硼磁材）的出口管制影响电机生产，每台Optimus需3.5公斤高性能磁材。
- **竞争压力**：中国厂商如优必选、智元机器人等加速量产，2025年全球人形机器人市场规模中中国或占50%。
### **总结**
特斯拉Optimus项目**短期暂停量产**，但属于技术迭代的必要调整，并非项目终止。若未来2个月内完成设计优化，量产有望重启，但2025年5000台的目标已落空。长期计划（如火星任务）未受影响，但需克服技术、供应链及市场竞争等多重挑战。